德语Dorf是“村庄”之意,因此有人戏称杜塞尔多夫是“欧洲最大的村庄”。七百年前的杜塞尔多夫还只是杜塞尔河畔的小村庄。当罗马帝国正向整个欧洲巩固其地位之时,一些日耳曼族群在莱茵河东岸沼泽之地定居下来。 到了七,八世纪之时,在杜塞尔河流入莱茵河之处,已有了以耕作和捕鱼为生的部落,杜塞尔多夫从而发展起来。 杜塞尔多夫原本只是莱茵河畔的一个小渔村,并未受到太多重视,直到公元13世纪,此地因成为博格公爵的居所才逐渐有了城市的规模,并开始因莱茵河之助发展贸易和经济,因靠近当时德意志第一大城科隆而得到更多重视。 杜塞尔多夫最早的文字记载可回溯于1135年。1186年,杜塞尔多夫于被纳入伯格(Berg)的管辖地(伯格是中世纪时代在北莱茵-威斯特法伦州的一个领地)。在1280年,伯格的行政署被迁到此处。过后,杜塞尔多夫在1288年8月14日被赐城市地位。1380年,杜塞尔多夫成为伯格领地的区域首府。在第二次世界大战之时,杜塞尔多夫几乎被同盟国军的日夜轰炸夷为平地,但在战后积极地被重建。杜塞尔多夫在1946年成为北莱茵-威斯特法伦州的首府。